ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए उन्नत सामग्री

ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए उन्नत सामग्री: एक व्यापक अवलोकन

मानवाकार रोबोटों को इष्टतम कार्यक्षमता, स्थायित्व और दक्षता प्राप्त करने के लिए विभिन्न प्रकार की उच्च-प्रदर्शन वाली सामग्रियों की आवश्यकता होती है। नीचे विभिन्न रोबोटिक प्रणालियों में उपयोग की जाने वाली प्रमुख सामग्रियों का विस्तृत विश्लेषण, उनके अनुप्रयोगों और लाभों के साथ दिया गया है।

1. संरचनात्मक घटक

पॉलीईथर ईथर कीटोन (पीईईके)
असाधारण यांत्रिक गुणों और ताप प्रतिरोध के कारण, PEEK संयुक्त बियरिंग और लिंकेज घटकों के लिए आदर्श विकल्प है। उदाहरण के लिए, टेस्ला काऑप्टिमस जेन2वजन कम करने के लिए PEEK का उपयोग किया गया10 किलोचलने की गति बढ़ाते हुए30%.

पॉलीफेनिलीन सल्फाइड (पीपीएस)
अपनी उत्कृष्ट आयामी स्थिरता और रासायनिक प्रतिरोध के लिए जाना जाने वाला पीपीएस, गियर, बियरिंग और ट्रांसमिशन पार्ट्स में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।सूज़ौ नापू के पीपीएस बियरिंग्सजोड़ों की ऊर्जा हानि को कम करके25%, जबकिनानजिंग जुलोंग की पीपीएस सामग्रीकुल वजन घटाने में योगदान दिया20-30%रोबोटिक प्रणालियों में।

2. गति प्रणाली सामग्री

कार्बन फाइबर प्रबलित पॉलिमर (सीएफआरपी)
अपने उच्च शक्ति-से-भार अनुपात के कारण, CFRP रोबोटिक भुजा और पैर की संरचनाओं में प्रमुख स्थान रखता है।बोस्टन डायनेमिक्स का एटलसयह अपने पैरों में CFRP का उपयोग उच्च-कठिनाई वाली छलांग लगाने के लिए करता है, जबकियूनिट्री के वॉकरसीएफआरपी आवरण के साथ स्थिरता को बढ़ाता है।

अति उच्च आणविक भार पॉलीइथिलीन (UHMW-PE) फाइबर
साथस्टील की तुलना में 7-10 गुना अधिक मजबूतऔर केवलवजन का 1/8वां हिस्साटेंडन-चालित रोबोटिक हाथों के लिए UHMW-PE पसंदीदा सामग्री है।नानशान ज़िशांग के यूएचएमडब्ल्यू-पीई फाइबरइन्हें कई रोबोटिक हैंड सिस्टम में सफलतापूर्वक लागू किया गया है।

3. इलेक्ट्रॉनिक्स और सेंसिंग सिस्टम

लिक्विड क्रिस्टल पॉलीमर (एलसीपी)
अपनी उत्कृष्ट परावैद्युत गुणों और आयामी स्थिरता के कारण, एलसीपी का उपयोग उच्च-आवृत्ति सिग्नल कनेक्टरों और सटीक इलेक्ट्रॉनिक घटकों में किया जाता है, जैसा कि देखा जा सकता है।यूनिट्री का एच1.

पॉलीडाइमिथाइलसिलोक्सेन (पीडीएमएस) और पॉलीइमाइड (पीआई) फिल्में
ये सामग्रियां इसके मूल का निर्माण करती हैं।इलेक्ट्रॉनिक त्वचा (ई-स्किन).हानवेई टेक्नोलॉजी के पीडीएमएस-आधारित लचीले सेंसरअति उच्च संवेदनशीलता प्राप्त करें (पता लगाने की क्षमता तक)0.1 केपीए), जबकिXELA रोबोटिक्स का uSkinयह बहु-आयामी पर्यावरणीय धारणा के लिए PI फिल्मों का उपयोग करता है।

4. बाहरी और कार्यात्मक घटक

पॉलीएमाइड (पीए, नायलॉन)
उत्कृष्ट मशीनेबिलिटी और यांत्रिक शक्ति के साथ, पीए का उपयोग किया जाता है1X टेक्नोलॉजीज का नियो गामारोबोट का बुना हुआ नायलॉन का बाहरी भाग।

पीसी-एबीएस इंजीनियरिंग प्लास्टिक
अपनी बेहतर मोल्ड करने की क्षमता के कारण, पीसी-एबीएस प्राथमिक सामग्री हैसॉफ्टबैंक का NAO रोबोट शेल.

थर्मोप्लास्टिक इलास्टोमर (टीपीई)
रबर जैसी लोच और प्लास्टिक जैसी प्रसंस्करण क्षमता के संयोजन के कारण, टीपीई इसके लिए आदर्श है।जैव-प्रेरित त्वचा और जोड़ों के लिए कुशनिंगअगली पीढ़ी में इसका उपयोग होने की उम्मीद है।एटलस रोबोट के लचीले जोड़.

भविष्य की संभावनाओं

जैसे-जैसे ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में प्रगति हो रही है, सामग्री नवाचार इसे बेहतर बनाने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा।स्थायित्व, ऊर्जा दक्षता और मानव जैसी अनुकूलन क्षमताउभरते हुए पदार्थ जैसे किस्व-उपचार करने वाले पॉलिमर, आकार-स्मृति मिश्र धातुएँ और ग्राफीन-आधारित कंपोजिटइससे रोबोटिक डिजाइन में और भी क्रांतिकारी बदलाव आ सकते हैं।